审计风险是对含有重大不实事项的财务报表产生错误判断的可能性。它不包括审计人员可能误认为财务报表含有重要差错的风险，因为在这种情况下，审计人员往往可以重新考虑或增加审计步骤，这些步骤经常使审计人员得出正确的结论。审计风险的大小受内在风险、控制风险和检查风险的影响。被审单位会计处理过程中发生重大不实事项的可能性称为内在风险; 被审单位内部控制系统不能发现和改正已发生的重大不实事项的可能性称为控制风险; 审计人员在执行审计程序时，不能查出重大不实事项的可能性称为检查风险。审计风险由内在风险、控制风险和检查风险组成，它们之间存在如下关系:审计风险=内在风险×控制风险×检查风险，这就是审计风险模型。审计风险并不能在审计结束时以数学形式加以确定，因为审计人员并不知道实际风险，而要用判断来评价每种相关风险。
对于审计风险的概念，国内外许多学者进行了积极的探讨，但由于理解的角度不同，结论并不完全一致。
《柯勒会计词典》把审计风险解释为:"一是已鉴定的财务报表，实际上未能按公认会计原则公允地反映被审计单位财务状况和经营成果的可能性;二是在被审计单位或审计范围中存在重要的错误，未被审计人员觉察的可能性。"《美国审计准则说明》第47号认为:"审计风险是审计人员无意地对含有重要错报的财务报表没有适当修正审计意见的风险。"加拿大特许会计师协会的观点是:"审计风险是审计程序未能觉察出重大错误的风险。"
国际审计准则第25号《重要性和审计风险》将审计风险定义为:"审计风险是指审计人员对实质上误报的财务资料可能提供不适当意见的风险。"
这里对审计风险的阐述实际上包括两个方面的含义:一是注册会计师认为公允的会计报表，但实际上却是错误的，即已经证实的会计报表实际上并未按照会计准则的要求公允反映被审计单位的财务状况、经营成果和财务状况变动情况，或以被审计单位或审查范围中显示的特征表明其中存在着重要错误而未被注册会计师察觉的可能性;二是注册会计师认为的错误的会计报表，但实际上是公允的。它包括固有风险、控制风险和检查风险。可见，中国独立审计准则对审计风险的定义与国际审计准则中对审计风险的定义是基本相同的。由于审计所处的环境日益复杂，审计所面临的任务日趋艰巨;审计也需支持成本效益原则。这些原因的存在决定了审计过程中存在审计风险。这在客观上要求注册会计师注意风险存在的可能性，并采取相应措施尽量避免风险和控制风险。
中国注册会计师协会在2007年最新公布的《中国注册会计师审计准则第1101号---财务报表审计的目标和一般原则》第十七条中对"审计风险"的定义:"审计风险是指财务报表存在重大错报而注册会计师发表不恰当审计意见的可能性。
美国注册会计师协会发布的第47号审计标准说明中提出了审计风险模型:
审计风险=固有风险×控制风险×检查风险，可见审计风险是由固有风险、控制风险和检查风险三个要素构成。
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